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Ergebnisse 1 - 2, 2 Gesamtergebnisse mit Suchbegriffen analyse sec.
Pro ENGINEER : Kraftausgleich in MDX / MDO
nullliver am 11.12.2002 um 09:46 Uhr (0)
Hallo, ich schon wieder ;-) Nun mal eine etwas anspruchsvollere Frage bzgl. MDX / MDO. Stellt Euch einen Mechanismus mit mehreren Achsen, z.B. einen Montageroboter etc. vor. Dieser hat eine feste Basis und sein Werkzeug (Greifer, etc.) ist im Raum frei beweglich und orientierbar(z.B. durch 5 hintereinandergeschaltete Gelenke). Wir müssen nun den Arbeitsraum untersuchen und an möglichst vielen Stellen im Arbeitsraum Die Kräfte in den Gelenken ermittlen, die z. B. durch die Gewichtskraft oder auch durch zusä ...
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Pro ENGINEER : Mechanism Servomotor Interpolation?
nullliver am 16.12.2005 um 08:42 Uhr (0)
Hi...baue gerade einen Mechanismus mit einer drehbaren Welle auf. Diese wird mittels Servomotor in der Gelenkachse angetrieben.Beim Servomotor stelle ich Typ "Gelenkachse" ein (ist klar) und dan bei Profil: -- Position (weil ich die Drehwinkel vorgeben möchte)Tabelle:0 -730.5 -1631.0 -1631.5 -320und nun kommts: Interpolation stelle ich auf "Lineare Einpassung". In der grafischen Vorschau ist das Diagramm entsprechend "eckig", aber in der Analyse (kinematisch) macht die Welle einen Überschwinger, nämlich g ...
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